أولا تعريف العسف للخيل: هو جعل الحصان يطمئن ويقبل بتلامسه مع جسم الإنسان. معنى عسف الخيل العربي. ومراحل عسف الخيل كالتالي: المرحلة الأولى: بعد الولادة وذلك بتعويد المهر على اللمس والمسح عليه ولمس أذنه والأجزاء التي يتحسس منها. المرحلة الثانية: تعويد المهر على الأصوات المختلفة، كصوت ماتور الماء وبعض الأصوات المرتفعة، وكذلك تعويده على ربط حبل في عنقه... المرحلة الثالثة: بعد فطم المهر، يفضل جعله يتمشى في الاسطبل وتقريبه من الأجسام التي يخافها. المرحلة الرابعة، بعد عمر سنتين ونصف، يجب أخذ المهر خارج الاسطبل في جولات متعددة وتعويده على الأجسام التي تستفزه وتخيفه، وتعويده على الارتطام بجسم المدرب وملامسته له وهذا لمدة شهر، ثم تعويده على السرج خطوة خطوة وهكذا إلى أن يقبل به ويقبل باللجام والصعود على ظهره.
عسف "العَسْطَلة والعَلْسَطة: كلامٌ غيرُ ذي نِظامٍ، وكلام مُعَلْسَطٌ (* قوله «وكلام معلسط» هذه عبارة المحكم، وعبارة التكملة: يقال كلام معسطل ومعلسط). معنى عسف الخيل والليل. " المعجم: لسان العرب عَسَفَ ـ عَسَفَ عن الطَّريقِ يَعْسِفُ: مالَ، وعَدَلَ، كاعْتَسَفَ وتَعَسَّفَ ، أو خَبَطَهُ على غَيْرِ هِدايَةٍ، ـ عَسَفَ السُّلْطانُ: ظَلَمَ، ـ عَسَفَ فُلاناً: اسْتَخْدمَهُ، كاعْتَسَفَهُ، ـ عَسَفَ ضَيْعَتَهُمْ: رعاها وكَفاهمْ أمْرَها، ـ عَسَفَ عليه، وعَسَفَ له: عَمِلَ له، ـ عَسَفَ البَعيرُ: أشْرَفَ على الموْتِ من الغُدَّةِ، فَجَعَلَ يَتَنَفَّسُ فَتَرْجُفُ حَنْجَرَتُهُ. وناقَةٌ عاسِفٌ وبها عَسَفاتٌ وعُسافٌ. ـ عَسْفُ: نَفْسُ المَوْتِ، والقَدَحُ الضَّخْمُ، والاعْتِسافُ بالليلِ يَب... ـ عَسَفَ عن الطَّريقِ يَعْسِفُ: مالَ، وعَدَلَ، كاعْتَسَفَ وتَعَسَّفَ ، أو خَبَطَهُ على غَيْرِ هِدايَةٍ، ـ عَسَفَ السُّلْطانُ: ظَلَمَ، ـ عَسَفَ فُلاناً: اسْتَخْدمَهُ، كاعْتَسَفَهُ، ـ عَسَفَ ضَيْعَتَهُمْ: رعاها وكَفاهمْ أمْرَها، ـ عَسَفَ عليه، وعَسَفَ له: عَمِلَ له، ـ عَسَفَ البَعيرُ: أشْرَفَ على الموْتِ من الغُدَّةِ، فَجَعَلَ يَتَنَفَّسُ فَتَرْجُفُ حَنْجَرَتُهُ.