جديد: رأي وموقف الحبيب عمر بن حفيظ من الحرب الحالية في اليمن - YouTube
عودته إلى حضرموت [ عدل] وفي عام 1413هـ انتقل إلى مدينة الشحر بمحافظة حضرموت حيث واصل إقامة الدروس في رباط الشحر للدراسات الإسلامية بعد افتتاحه، وأقام فيها فترة من الزمان داعيًا ومعلمًا، حيث قصده الكثير من الطلاب من نواحي متعددة من الجمهورية اليمنية وبعض مناطق جنوب شرق آسيا. ثم انتقل منها إلى مدينة تريم ، واستقر به المقام فيها، واستقبل أعداد الطلاب القادمين عليه من أنحاء مختلفة من العالم، وابتدأ تأسيس ( دار المصطفى للدراسات الإسلامية) عام 1414 هـ/ 1994 م، الذي يسعى إلى غرس الإرث النبوي في ذوات تنشره على الأسس التالية: تعليم العلوم الشرعية بالسند المتصل على وجه التحقيق والطريقة الموروثة مع الأخذ بالوسائل والأساليب الحديثة النافعة والربط بالواقع لتيسير التطبيق. [1] تزكية النفس بإخلاص القصد وتطهير القلب وتهذيب الأخلاق. تنمية القدرة والهمة في حسن البيان وإيصال الخير إلى أوسع نطاق ممكن. وبعد مواصلة التدريس تم الافتتاح الرسمي لمبنى الدار في يوم الثلاثاء 29 ذي الحجة 1417 هـ/ 6 مايو 1997 م، ولم يزل يتوافد عليه الطلاب والزائرون من مختلف أنحاء العالم، وافتتح المتخرجون من الدار مراكز للتدريس والدعوة إلى الله في عدد من الدول.