خريج معسكرات الحرس الثوري ولد يوسف المداني عام 1977م، في مديرية مستبأ بمحافظة حجة، وهو الأوسط من بين إخوانه العشرة وأكثرهم تطلعا للسلطة والقيادة، والتحق بالمدارس العامة، منتصف الثمانينات لكنه فشل في الدراسة، ما دفع والده إلى إرساله مع شقيقه طه، إلى صعدة للدراسة الدينية عند المرجعية الحوثية مجد الدين المؤيدي. في قائمة المطلوبين للتحالف.. من هو القيادي الحوثي حسن زيد؟. بعد بضعة أشهر ترك مدرسة المؤيدي، ليلتحق بكتائب الشباب المؤمن التي شرع في تأسيسها آنذاك، حسين الحوثي في جبال مران، وسرعان ما أصبح يوسف الفتى المدلل لمؤسس جماعة الحوثيين فأرسله عام 2002م إلى إيران عبر سوريا حيث تلقى تدريباً مكثفاً في معسكرات الحرس الثوري، وقد مكث هناك ما يقارب العام، وبعد عودته زوجه مؤسس الحوثية بابنته، قبل اندلاع الحرب الأولى بأشهر قليلة، وفق معلومات نشرها الباحث اليمني الدكتور رياض الغيلي. شارك عمه حسين الحوثي في الحرب الأولى عام 2004م، وكان على رأس قائمة المطلوبين للدولة حينها، وعندما حوصر قائد المتمردين تمكن يوسف المداني من الفرار والنجاة بنفسه، ليقتل في ذلك الوقت مؤسس الحوثية. خلافة عمه ووفق المعلومات المتوفرة، فإن يوسف المداني كان يعتقد أنه الأولى والأجدر بقيادة الحركة الحوثية وخلافة عمه، لأنه عمل على جمع شتاتها وإعادة تنظيم صفوفها، لكن والد مؤسس الحوثية بدر الدين الحوثي، عهد بالقيادة إلى ابنه عبدالملك، وقبل المداني ذلك على مضض رغم أن الأول كان أحد جنوده، في حروب صعدة وأصغر منه سنا وأقل خبرة وتأهيل.
كما كان أحد اللاعبين البارزين في الوساطة القطرية بين المتمردين الحوثيين والحكومة اليمنية في حروب صعدة الست (2004- 2009م). القيادي الحوثي حسن زيد وساهم حسن زيد سياسيا في تأسيس حزب الحق (الذراع السياسية للحوثيين) وأمينه العام حالياً، ومن مؤسسي تكتل أحزاب اللقاء المشترك اليمني، وعين وزير دولة في الحكومة اليمنية عام 2014، وظل في منصبه حتى استقالة الحكومة عقب استكمال ميليشيات الحوثي انقلابها على السلطة الشرعية في يناير 2015، وعين وزيراً للشباب والرياضة في حكومة الحوثيين الانقلابية غير المعترف بها دوليا، حتى اغتياله. وفي وقت سابق، كشفت وسائل إعلام يمنية أن حسن زيد، وزير الشباب والرياضة في حكومة الانقلابيين، يشرف على عدة معسكرات نسائية في العاصمة صنعاء، لتدريب مقاتلات من الأسر الحوثية على استخدام السلاح والمواجهة المسلحة، بتكليف من زعيم الحوثيين عبدالملك الحوثي.
أعلنت الجهات المختصة في المملكة العربية السعودية قائمة 40 شخصية يمنية حوثية من القيادات والعناصر المتهمة بدعم وتنفيذ المخططات الإرهابية، ورصد مكافآت مالية كبيرة لمن يدلي بمعلومات عن تلك العناصر تساعد فر رصدهم والقبض عليهم، ضمن الإجراءات المتبعة في نظم مكافحة قضايا الإرهاب والتطرف. أضاف بيان الداخلية، أن هذا التوجه يأتي ضمن خطط المملكة لمواجهة العناصر الإرهابية والمتطرفة التي تهدد أمن واستقرا الأراضي السعودية، حيث يتم العمل على مكافحة تلك التنظيمات والجهات الممولة لها، خاصة تنظيم الحوثي والدعم الإيراني المقدم له.